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根据对机芯的控制方式的不同,分为机械式、半自动式、全自动式。
有些厂商会把半自动式称为电动式,把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转,机械限位控制机芯的停止;半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止,从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。